打樁(zhuāng)機 在定向(xiang)井或叢式(shì)井等進行(hang)施工的時(shi)候，要根據(ju)施工工程(cheng)的設計要(yao)求，掌握打(da)樁機在那(nà)頭的鑽進(jìn)方向和軌(gui)迹，能準😄确(que)的控制打(da)樁機鑽頭(tóu)的前進方(fang)向，才能使(shi)得打樁🔞機(ji)按照♻️設計(jì)的軌迹進(jin)行鑽進。

到(dao)了井下雖(sui)然無法查(cha)看和感覺(jiao)到鑽頭的(de)方向，但也(yě)不能一味(wèi)❓的盲打，所(suǒ)以要掌握(wò)井下有線(xiàn)測量或是(shì)井下無線(xiàn)測💁量技術(shu)，這個技術(shu)能随時掌(zhang)握打樁機(ji)鑽頭在井(jing)下的坐标(biāo)位置，一旦(dàn)發現偏移(yí)，可以通💋過(guo)地面可📱控(kòng)的井下工(gong)具及時将(jiāng)鑽頭糾正(zhèng)過來，按照(zhào)正确的方(fāng)👉向上來。

現(xian)階段，最先(xian)進的井下(xia)無線測量(liang)儀器是MWD和(hé)LWD，能實現将(jiāng)🥵測量🔞的🧑🏽‍🤝‍🧑🏻數(shu)據從井下(xia)自動向地(dì)面傳輸，并(bìng)經過計算(suàn)機處理👉和(hé)模拟後，在(zài)地面就能(neng)改變井下(xià)可控工具(ju)的結構參(can)數，實現了(le)⛷️對打樁機(jī)軌迹的控(kòng)制。

應用井(jǐng)下可控工(gōng)具能減少(shǎo)打樁機的(de)下鑽次數(shu)，大大提高(gao)了工作效(xiao)率，降低了(le)打樁工作(zuo)人員的勞(lao)動強度，也(ye)被稱爲🌈井(jing)下半閉環(huan)打樁。